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2026.07.15 발표 · NVIDIA Blog

ROBOTICS (로보틱스)

엔비디아 Jetson Thor 'T3000·T2000'… 대중형 로봇용 AI 컴퓨터

엔비디아가 로봇용 AI 컴퓨터 Jetson Thor 계열에 더 작고 싼 모듈 T3000과 T2000을 추가했습니다. 연구실의 범용 로봇이 실제 대량 판매 단계로 넘어가면서, 작고 전력을 덜 먹으면서 파운데이션 모델을 돌릴 수 있는 컴퓨터가 필요해졌다는 판단입니다. T3000은 기존 최상위 T5000의 절반 정도 크기와 전력으로 비슷한 멀티모달 추론 성능을 낸다고 밝혔습니다.

핵심 사실 · 한눈에 보기

  • 7월 15일 엔비디아가 Thor 아키텍처 기반 새 모듈 T3000과 T2000을 발표했습니다.
  • T3000은 FP4 기준 865테라플롭스, Blackwell GPU, 8코어 Arm CPU, 32GB LPDDR5X(273GB/s)를 갖췄고, 기능 안전을 더한 IGX T3000도 나옵니다.
  • T2000은 FP4 기준 400테라플롭스, 16GB 메모리로 시각 AI 에이전트·자율 이동 로봇 등 입문용입니다.
  • 엔비디아는 메모리 최적화를 자동화하는 Jetson 에이전트 스킬과, Thor에서 도는 40억 파라미터 로봇용 모델 Cosmos 3 Edge도 함께 발표했습니다.
  • 1X, 아마존 로보틱스, 보스턴다이내믹스, 화낙, 히타치 등이 Jetson AGX Thor 플랫폼으로 개발하고 있다고 밝혔습니다.

새 모듈과 도구

  • Jetson/IGX T3000: 865 FP4 테라플롭스, T5000의 약 절반 크기·전력, 멀티모달 추론은 T5000과 비슷. IGX 버전은 사람 곁에서 일하는 로봇용 안전 시스템(Halos) 지원
  • Jetson T2000: 400 FP4 테라플롭스, 16GB. 시각 AI 에이전트, 자율 이동 로봇, 산업용 로봇 팔 입문용
  • Jetson 전체 제품군: 70 TOPS부터 2,000테라플롭스까지
  • Jetson 에이전트 스킬: 소프트웨어 스택 메모리 최적화를 며칠 만에. 같은 등급에서 한 단계 작은 메모리 모델로 옮길 수 있게
  • Cosmos 3 Edge: 40억 파라미터 로봇용 월드 모델, 하루 정도 후속 학습으로 특정 로봇·센서에 맞춤

AI마중 POINT · 해석

봐야 할 지점

엔비디아 발표에서 눈여겨볼 단어는 '메모리 가격'입니다. 엔비디아는 T3000으로 옮기면 '높은 메모리 가격 속에서' 비용을 줄일 수 있다고 직접 언급했고, 에이전트 스킬로 메모리 사용을 줄여 더 작은 메모리 모델로 내려가게 하는 기능을 함께 냈습니다. UBTech·Agile Robots 등이 메모리 사용을 최대 15GB 줄여 64GB 모듈에서 32GB 모듈로 옮겼다는 사례를 들었습니다.

로봇이 대량 판매 단계로 가려면 성능보다 단가가 중요해집니다. 최상위 모듈을 쪼개 더 싼 등급을 만들고, 개발자는 기존 개발 키트에서 새 모듈 성능을 흉내 내 바로 개발을 시작하게 한 것도 그 흐름입니다.

그래서 나한테는?

누구에게 의미가 있나

  • 로봇·장비 개발사: Jetson AGX Thor 개발 키트의 에뮬레이션 모드로 T3000·T2000 성능을 미리 시험해 볼 수 있습니다.
  • 국내 로봇 업계: 메모리 가격이 로봇 단가에 영향을 주는 구조에서, 소프트웨어 최적화로 메모리 사양을 낮추는 선택지가 생겼습니다.
  • 일반 소비자: 직접 사는 제품은 아닙니다.

미확인 · 공식 발표만으로 알 수 없는 것

확인할 것

  • 모듈 가격과 출시 시점은 발표 글의 확인 범위에 나오지 않아 엔비디아 공지에서 따로 봐야 합니다.
  • 'T5000과 비슷한 추론 성능'은 엔비디아가 정한 워크로드 기준입니다.

SOURCE공식 원문 확인

수집 2026.09.30 · 정리 2026.10.01 · 수정 2026.10.05 · 원문 본문은 옮기지 않았습니다. 회사가 밝힌 수치·성능은 본문에서 출처를 붙여 구분했습니다.

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