01ROBOTICS (로보틱스)
구글 딥마인드 'Gemini Robotics 2'… 로봇에 '전신 지능'
구글 딥마인드가 로봇용 AI 모델 묶음 Gemini Robotics 2를 내놨습니다. 처음으로 휴머노이드 로봇의 발끝부터 손끝까지 전신을 제어하고, 다섯 손가락 손으로 매듭 묶기 같은 섬세한 작업을 하며, 여러 로봇이 함께 일하게 했습니다. 로봇의 '두뇌' 역할을 하는 Gemini Robotics ER 2는 Gemini API로 누구나 쓸 수 있고, 동작 모델은 조기 접근 파트너에게만 제공됩니다.
핵심 사실 · 한눈에 보기
- 7월 28일 구글 딥마인드가 Gemini Robotics 2, Gemini Robotics ER 2, Gemini Robotics On-Device 2 세 모델을 발표했습니다.
- Gemini Robotics 2는 시각·언어를 모터 제어로 바꾸는 VLA 모델로, 휴머노이드 전신과 양팔 로봇을 제어합니다.
- Gemini Robotics ER 2는 사람과 대화하고 물리 세계를 이해하며 몇 분짜리 여러 단계 작업을 계획하는 모델로, Gemini API·AI Studio에 공개됐습니다.
- On-Device 2는 로봇 기기 안에서 돌고, 몇 시간 분량 데이터로 완전히 새로운 로봇 몸체에 적응한다고 밝혔습니다.
- 딥마인드는 전신·그리퍼 작업 성공률은 중간에서 높은 수준이지만, 여러 손가락을 쓰는 섬세한 조작은 여전히 어렵다고 밝혔습니다.
세 모델의 역할
이틀 뒤 구글은 ER 2의 세부를 따로 소개했습니다. 연속 영상을 보며 작업이 얼마나 진행됐는지 다섯 단계로 판단하는 정확도 57.4%, 커피를 그만 따라야 할 순간 같은 핵심 장면을 찾는 정확도 91.3%(평균 오차 0.96초)를 냈다고 밝혔습니다. 보스턴다이내믹스의 4족 로봇 Spot이 말로 지시받아 간식을 가져오는 시연도 공개했습니다.
- Gemini Robotics 2(동작): 앱트로닉 Apollo 2 휴머노이드가 걸어가 물뿌리개를 집어 선반 아래 초록 통에 넣는 식의 전신 작업. 22자유도 SharpaWave 손으로 매듭 묶기·지퍼백 닫기. 같은 모델 체크포인트로 서로 다른 로봇 세 종 제어
- Gemini Robotics ER 2(두뇌): 지시 이해, 방 관찰, 단계 계획, 동작 모델에 실행 지시, 진행 추적. 구글 검색 같은 도구 호출. 여러 로봇의 협업 조율
- Gemini Robotics On-Device 2(기기 내): 로봇 안에서 실행, 새 몸체에 몇 시간 데이터로 적응
SOURCE공식 원문 + 추가 출처
- PRIMARY · 공식Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robotsGoogle DeepMind · deepmind.google · 발표 2026.07.28 · 확인 2026.10.05
- SECONDARY · 공식Introducing Gemini Robotics ER 2Google (The Keyword · AI) · blog.google · 발표 2026.07.30 · 확인 2026.10.05
수집 2026.09.30 · 정리 2026.10.01 · 수정 2026.10.05 · 원문 본문은 옮기지 않았습니다. 회사가 밝힌 수치·성능은 본문에서 출처를 붙여 구분했습니다.