ROBOTICS (로보틱스)
구글 딥마인드 'Gemini Robotics 2'… 로봇에 '전신 지능'
구글 딥마인드가 로봇용 AI 모델 묶음 Gemini Robotics 2를 내놨습니다. 처음으로 휴머노이드 로봇의 발끝부터 손끝까지 전신을 제어하고, 다섯 손가락 손으로 매듭 묶기 같은 섬세한 작업을 하며, 여러 로봇이 함께 일하게 했습니다. 로봇의 '두뇌' 역할을 하는 Gemini Robotics ER 2는 Gemini API로 누구나 쓸 수 있고, 동작 모델은 조기 접근 파트너에게만 제공됩니다.
핵심 사실 · 한눈에 보기
- 7월 28일 구글 딥마인드가 Gemini Robotics 2, Gemini Robotics ER 2, Gemini Robotics On-Device 2 세 모델을 발표했습니다.
- Gemini Robotics 2는 시각·언어를 모터 제어로 바꾸는 VLA 모델로, 휴머노이드 전신과 양팔 로봇을 제어합니다.
- Gemini Robotics ER 2는 사람과 대화하고 물리 세계를 이해하며 몇 분짜리 여러 단계 작업을 계획하는 모델로, Gemini API·AI Studio에 공개됐습니다.
- On-Device 2는 로봇 기기 안에서 돌고, 몇 시간 분량 데이터로 완전히 새로운 로봇 몸체에 적응한다고 밝혔습니다.
- 딥마인드는 전신·그리퍼 작업 성공률은 중간에서 높은 수준이지만, 여러 손가락을 쓰는 섬세한 조작은 여전히 어렵다고 밝혔습니다.
세 모델의 역할
이틀 뒤 구글은 ER 2의 세부를 따로 소개했습니다. 연속 영상을 보며 작업이 얼마나 진행됐는지 다섯 단계로 판단하는 정확도 57.4%, 커피를 그만 따라야 할 순간 같은 핵심 장면을 찾는 정확도 91.3%(평균 오차 0.96초)를 냈다고 밝혔습니다. 보스턴다이내믹스의 4족 로봇 Spot이 말로 지시받아 간식을 가져오는 시연도 공개했습니다.
- Gemini Robotics 2(동작): 앱트로닉 Apollo 2 휴머노이드가 걸어가 물뿌리개를 집어 선반 아래 초록 통에 넣는 식의 전신 작업. 22자유도 SharpaWave 손으로 매듭 묶기·지퍼백 닫기. 같은 모델 체크포인트로 서로 다른 로봇 세 종 제어
- Gemini Robotics ER 2(두뇌): 지시 이해, 방 관찰, 단계 계획, 동작 모델에 실행 지시, 진행 추적. 구글 검색 같은 도구 호출. 여러 로봇의 협업 조율
- Gemini Robotics On-Device 2(기기 내): 로봇 안에서 실행, 새 몸체에 몇 시간 데이터로 적응
AI마중 POINT · 해석
봐야 할 지점
AI 경쟁이 화면 속에서 물리 세계로 넘어가는 흐름에서, 구글은 '두뇌는 공개, 몸은 파트너'라는 방식을 택했습니다. 계획과 판단을 맡는 ER 2는 API로 열어 개발자들이 자기 로봇에 붙이게 하고, 실제 모터를 움직이는 동작 모델은 조기 접근 파트너에게만 줍니다. 엔비디아가 Isaac GR00T 같은 로봇 모델을 공개로 푸는 것과 대비됩니다.
딥마인드가 스스로 밝힌 한계도 중요합니다. 로봇의 움직임 속도는 더 발전해야 하고, 여러 손가락을 쓰는 정교한 조작은 아직 어렵다고 했습니다. '집안일을 하는 휴머노이드'까지는 거리가 있다는 뜻입니다.
그래서 나한테는?
누구에게 의미가 있나
- 로봇 개발자: ER 2를 Gemini API로 바로 써서 기존 로봇의 이동·팔 제어 API를 '도구'로 등록하고 여러 단계 작업을 조율해 볼 수 있습니다. GitHub에 예제 코드가 공개됐습니다.
- 로봇 제조사: 동작 모델과 On-Device 모델은 조기 접근 파트너 신청이 필요합니다.
- 일반 소비자: 바로 살 수 있는 제품은 없습니다.
미확인 · 공식 발표만으로 알 수 없는 것
확인할 것
- ER 2의 API 가격은 발표 글에 나오지 않습니다.
- 성공률 수치는 딥마인드 자체 시험 기준이며, 작업별 세부는 그래프로만 제시됐습니다.
SOURCE공식 원문 + 추가 출처
- PRIMARY · 공식Gemini Robotics 2 brings whole body intelligence to robotsGoogle DeepMind · deepmind.google · 발표 2026.07.28 · 확인 2026.10.05
- SECONDARY · 공식Introducing Gemini Robotics ER 2Google (The Keyword · AI) · blog.google · 발표 2026.07.30 · 확인 2026.10.05
수집 2026.09.30 · 정리 2026.10.01 · 수정 2026.10.05 · 원문 본문은 옮기지 않았습니다. 회사가 밝힌 수치·성능은 본문에서 출처를 붙여 구분했습니다.